WordPress如何获取自定义菜单名称和链接？

<?php
$parameter = array(
'theme_location' => '', //指定显示的导航名，如果没有设置，则显示第一个
'menu' => 'header-menu',
'container' => 'nav', //最外层容器标签名
'container_class' => 'primary', //最外层容器class名
'container_id' => '', //最外层容器id值
'menu_class' => 'sf-menu', //ul标签class
'menu_id' => 'topnav', //ul标签id
'echo' => true, //是否打印，默认是true，如果想将导航的代码作为赋值使用，可设置为false
'fallback_cb' => 'wp_page_menu', //备用的导航菜单函数，用于没有在后台设置导航时调用
'before' => '', //显示在导航a标签之前
'after' => '', //显示在导航a标签之后
'link_before' => '', //显示在导航链接名之后
'link_after' => '', //显示在导航链接名之前
'items_wrap' => '<ul id="%1$s">%3$s</ul>',
'depth' => 0, //显示的菜单层数，默认0，0是显示所有层
'walker' => '' //调用一个对象定义显示导航菜单
);
wp_nav_menu($parameter);
?>

<div>
<ul>
<li><a>菜单文字</a></li>
</ul>
</div>

<?php
$parameter = array(
'container' => 'false',
'items_wrap' => '%3$s',
);
wp_nav_menu($parameter);
?>

<?php
$menuParameters = array(
'container' => false,
'echo' => false,
'items_wrap' => '%3$s',
'depth' => 0,
);
echo strip_tags(wp_nav_menu( $menuParameters ), '<a>' );
?>